В период с 19 августа по 1 сентября 1939 года в г. Новороссийске на базе 2-го батальона 221-го стрелкового Черноморского полка 74-й стрелковой Таманской дивизии был сформирован 633-й стрелковый полк, который организационно вошел в состав 157-й стрелковой дивизии. Первым командиром полка был назначен майор Гамилагдашвили.
С началом Великой Отечественной войны полк участвовал в боях на Керченском полуострове, в окружении и уничтожении группировки фашистов под Сталинградом. 1 марта 1943 года за умелые и решительные действия в боях с фашистами полк был преобразован в 237-й гвардейский стрелковый полк 76-й гвардейской стрелковой дивизии. В ознаменование этого дня 1 марта считается днем части. С 1941 по 1943 год полком командовали майоры Гамилагдашвили, Андреев, Шепелев, Коваленко, подполковники Мохов и Горб.
В составе дивизии полк в сентябре 1943 года освобождали г. Чернигов, форсировал Днепр, Вислу. За освобождение в январе 1945 года в г. Торн (Торунь) полку присвоено наименование «Торуньский», а за образцовое выполнение заданий командования в боях с немецкими захватчиками при овладении г. Бютовом 26 апреля 1945 года полк награжден орденом Красного Знамени. 3 мая 1945 года полк закончил боевые действия на берегу Балтийского моря. За годы войны тысячи военнослужащих полка были награждены орденами и медалями, а 9 человек стали Героями Советского Союза.
С января по июль 1946 года полк дислоцировался на станции Подписная Калужской области. В июне 1946 года 237-й гвардейский стрелковый Торуньский Краснознаменный полк был переформирован в 237-й гвардейский парашютно-десантный Торуньский Краснознаменный полк и вошел в состав 76-й гвардейской воздушно-десантной Черниговской Краснознаменной дивизии. С июля 1946 года по май 1947 года полк дислоцировался в селе Новоселицы Новгородской области, а с мая 1947 года местом дислокации становится город Псков.
В 1965 году командир первого стрелкового батальона Герой Советского Союза гвардии майор Молодов Г.А. зачислен навечно в списки 1-й роты полка.
В 1967 году подразделения полка участвовали в учениях «Днепр», в 1970 году – учениях «Двина». В 1980 году личный состав участвовал в учениях «Братство по оружию-80», а в 1988 году – учениях «Осень-88». С 1988 по 1992 год подразделения полка выполняли задание правительства по наведению конституционного порядка в республиках Закавказья. За проявленный героизм и мужество более 30 военнослужащих награждены орденами и медалями.
В период с 1994 по 1995 год полк принимал участие в ликвидации незаконных бандформирований на территории Чечни. Сотни военнослужащих полка были награждены орденами и медалями, а гвардии полковник Сивко В.В., гвардии майор Зобов О.Н., гвардии капитан Власов С.В., гвардии лейтенант Ермаков О.В. (посмертно) удостоены звания Героя России. В ходе мероприятий по сокращению численности ВДВ в 2001 году полк был расформирован.
| Командиры полка: | ||
| гвардии подполковник | Кусенко Юрий Минович | 1943-1946 гг. |
| гвардии полковник | Гнатюк Спиридон Афанасьевич | 1946-1951 гг. |
| гвардии подполковник | Чумаков Игорь Николаевич | 1951-1954 гг. |
| гвардии подполковник | Ермилов Александр Петрович | 1954-1958 гг. |
| гвардии полковник | Бас Андрей Кириллович | 1958-1961 гг. |
| гвардии подполковник | Исаков Михаил Васильевич | 1961-1969 гг. |
| гвардии подполковник | Шмелев Валентин Александрович | 1969-1972 гг. |
| гвардии подполковник | Мокроусов Геннадий Вениаминович | 1972-1974 гг. |
| гвардии подполковник | Курнышев Валентин Сергеевич | 1974-1978 гг. |
| гвардии майор | Дорохин Олег Алексеевич | 1978-1981 гг. |
| гвардии подполковник | Балабанов Александр Дмитриевич | 1981 г. |
| гвардии майор | Соловьев Александр Владимирович | 1981-1982 гг. |
| гвардии майор | Федотов Александр Николаевич | 1982-1983 гг. |
| гвардии подполковник | Кротик Владимир Иванович | 1983-1985 гг. |
| гвардии подполковник | Безруков Владимир Васильевич | 1985-1987 гг. |
| гвардии подполковник | Кочнев Валерий Александрович | 1987-1988 гг. |
| гвардии подполковник | Гайдукевич Валерий Владимирович | 1988-1992 гг. |
| гвардии подполковник | Сивко Вячеслав Владимирович | 1992-1995 гг. |
| гвардии подполковник | Сердюков Андрей Николаевич | 1995-1997 гг. |
| гвардии подполковник | Кочанов Сергей Петрович | 1997-1998 гг. |
| гвардии подполковник | Черненко Владимир Константинович | 1998-2000 гг. |
| гвардии подполковник | Шморгунов Александр Петрович | 2000-2001 гг. |
