Семен Яковлевич Люлько родился 26 мая 1926 года в Шаргороде Украинской ССР.
В 1941 году окончил семь классов и с началом войны принимал участие в гражданской обороне Москвы, участвовал в строительстве противотанковых рвов третьей линии обороны столицы, работал на государственном союзном заводе №499.
В 1943 году добровольно вступил в ряды Красной армии, несмотря на имеющуюся бронь.Воевал на 2-м и 3-м Украинских фронтах в составе 100-й гвардейской воздушно-десантной Свирской Краснознаменной дивизии в качестве заряжающего и наводчика 82-мм миномёта.Принимал участие в освобождении территории Венгрии, Австрии и Чехословакии. В боях близ озера Балатон, в Венгрии, Семен Яковлевич был ранен, но остался в строю. Закончил боевые действия в составе дивизии 12 мая 1945 года в Праге.Демобилизовался из армии в 1946 году.После демобилизации окончил техникум Советской торговли. Работал в министерстве торговли, с 1990 года на пенсии.
Принимает активное участие в ветеранском движении и военно-патриотической работе среди молодёжи города Москвы.
Награжден: орден Отечественной войны I степени, медали «За отвагу», «За оборону Москвы», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 годов», «За взятие Будапешта», «За взятие Вены», «За освобождение Праги», ведомственные, памятные и юбилейные медали и знаки.
