23 сентября 2020 года ВПО Десантник имени Леонида Палачёва участвовали в десятом по счету празднике улицы, названной в честь Героев Советского Союза. Они организованы в рамках проекта Городского Совета ветеранов «Наша память — наша совесть»!
Сегодня это была улица Кудрявцева. Александр Кудрявцев, танкист, получивший звание Героя Советского Союза посмертно в годы Великой Отечественной войны.
Андрей Палачёв: «Эти мероприятия объединили всех неравнодушных ярославцев. Вечная память Героям!
В Ярославле более 30 улиц названы в честь Героев Советского Союза! Одна из этих улиц, по инициативе Ярославской областной детско-молодёжной военно-патриотической общественной организации «Десантник» имени Леонида Палачёва, при поддержке мэрии и муниципалитета города Ярославля, 28 декабря 2019 года названа в честь Легендарного Командующего Воздушно-десантных войск, Героя Советского Союза Маргелова Василия Филипповича.