Свой рабочий визит в г. Тамбов Председатель «Союза десантников России» Герой Советского Союза генерал-полковник Валерий Александрович Востротин начал с посещения Воздвиженского кладбища города, чтобы почтить память похороненного здесь Героя Российской Федерации майора Воздушно-десантных войск Петра Карловича Яценко.
Возложив цветы памятнику погибших воинов в Чеченской Республике Валерий Александрович Востротин встретился с родителями погибшего офицера-десантника.
Пётр Карлович Яценко родился 9 апреля 1970 года в семье офицера. В 1987 году закончил Ленинградское суворовское военное училище, в 1991-м — Рязанское высшее воздушно-десантное командное училище.
25 октября 1999 года в ходе проведения разведывательно-поисковых действий разведывательная группа майора Петра Яценко в районе города Гудермеса вступила в бой с группой боевиков.
Майор Пётр Яценко лично уничтожил из гранатомета РПГ-26 автомобиль УАЗ с крупнокалиберным пулемётом бандитов и огнём из автомата — двух боевиков. В завязавшейся перестрелке офицер-десантник погиб.
За мужество и героизм, проявленные при ликвидации незаконных вооружённых формирований в Северо-Кавказском регионе, майору Яценко Петру Карловичу Указом Президента РФ от 24 марта 2000 г. № 569 присвоено звание Героя Российской Федерации (посмертно).
Приказом Министра обороны РФ от 26 августа 2000 г. № 444 заместитель командира отдельного батальона специального назначения майор Яценко П.К. зачислен навечно в списки 4-й роты суворовцев Санкт-Петербургского суворовского военного училища.
Его именем названа улица в г. Тамбове и установлена памятная доска в лицее № 28 имени Н.А. Рябова, где учился в период с 1978 по 1985 год (в те годы «Средняя школа №28»).
